Rabu, 11 Januari 2017

PENGANTAR TEKNOLOGI SISTEM CERDAS

PENGANTAR TEKNOLOGI SISTEM CERDAS



Hasil gambar untuk logo gunadarma hd

Di susun oleh :
Lhusya Afrilia (16114049)





Universitas Gunadarma
PTA 2016/2017

1.      PENGERTIAN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (AI)
Kecerdasan buatan (Artificial Intelligence) merupakan bagian dari ilmu komputer yang mempelajari bagaimana membuat mesin (komputer) dapat melakukan pekerjaan seperti dan sebaik yang dilakukan oleh manusia bahkan bisa lebih baik daripada yang dilakukan manusia.
2.      PERBEDAAN KECERDASAN BUATAN DAN KECERDASAN ALAMI
·         Kelebihan Kecerdasan Buatan :
1.        Kecerdasan buatan lebih bersifat permanen
2.        Kecerdasan buatan lebih mudah diduplikasi dan disebarkan.
3.        Kecerdasan buatan Lebih murah.
4.        Kecerdasan buatan bersifat konsisten karena kecerdasan buatan adalah bagian dari teknologi komputer sedangkan kecerdasan alami senantiasa berubah-ubah.
5.        Kecerdasan buatan dapat didokumentasi.
6.        Kecerdasan buatan lebih cepat dibandingan kecerdasan alami.
7.        Kecerdasan buatan lebih baik dibandingkan kecerdasan alami.
·         Kelebihan Kecerdasan Alami :
1.        Kecerdasan alami lebih kreatif dibandingkan kecerdasan buatan.
2.   Kecerdasan alami memungkinkan seseorang untuk menggunakan pengalaman secara langsung.
3.        Kecerdasan alami menggunakan pemikiran manusia yang dapat digunakan secara luas.
3.      SEJARAH KECERDASAN BUATAN
Beberapa program AI yang mulai dibuat pada tahun 1956-1966, antara lain:
1.  Logic Theorist, diperkenalkan pada Darthmouth Conferense program ini dapat membuktikan teorema-teorema matematika.
2.    Sad Sam, diprogram oleh Robert K. Lindsay (1960). Program ini dapat mengetahui kalimat-kalimat sederhana yang ditulis dalam bahasa Inggris dan mampu memberikan jawaban dari fakta-fakta yang didengarkan dalam sebuah percakapan.
3.     ELIZA, diprogram oleh Joseph Weinzenbaum (1967). Sebuah Program Chatterbot ini mampu melakukan terapi terhadap pasien dengan memberikan beberapa pertanyaan psikoterapi.
4.      Program AI pertama yang bekerja menjalankan mesin Ferranti Mark di University of Manchester (UK): sebuah program permainan naskah yang ditulis oleh Christopher Strachey
5.         Program permainan catur yang ditulis oleh Dietrich Prinz.
4.      DASAR-DASAR KONSEP ARTIFICIAL INTELLIGENCE
1.      Thinking Humanly : The cognitive meodeling approach
Pendekatan ini dilakukan dengan dua cara, yaitu :
a.     Melalui intropeksi dengan mencoba menangkap pemikiran-pemikiran kita sendiri pada saat kita berpikir.
b.      Melalui penelitian penelitian  atau eksperimen dari segi psikologi.
2.      Acting Humanly : The Turing Test Approach
a.   Tahun 1950 , Alan Turing merancang suatu ujian bagi komputer yang berintelijensia (Bot Cerdas).
b.     Tentunya komputer tersebut harus memiliki kemampuan : natural language proccessing , knowledge representation, autotmated reasoning, machine learning, computer vision, robotics.
3.      Thinking Rationally : The “Laws of Thought” Approach
Dalam pendekatan ini tedapat dua masalah, yaitu :
a.        Tidak mudah untuk membuat pengetahuan informal dan menyatakan pengetahuan tersebut ke dalam formalterm yang diperlukan oleh notasi logika.
b.      Terdapat perbedaan besar antara dapat memecahkan masalah “secara prinsip” dan memecahkannya “dalam dunia nyata”.
4.      Acting Rationally : The Rational Agent Approach
a.     Membuat inferensi logis merupakan bagian dari suatu rational agent . karena untuk melakukan aksi secara rasional adalah dengan menalar secara logis.
b.     Dengan menalar secara logis, maka bisa didapatkan kesimpulan bahwa aksi yang dilakukan akan mencapai tujuan atau tidak.
5.      DISPLIN ILMU SUB BAGIAN DARI ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Lingkup utama dalam Kecerdasan Buatan adalah :
1.        Sistem Pakar (Expert System)
2.        Pengolahan Bahasa Alami (Natural Language Processing)
3.        Pengenalan Ucapan (Speech Recognition)
4.        Robotika & Sistem Sensor (Robotics & Sensory System)
5.        Computer Vision
6.        Intelligent Computer-aided Intruction
7.        Game Playing
6.      PENGENALAN ROBOTIK
Robot adalah agen – agen fizikal yang melakukan tugas dengan memanipulasi dunia fisik. Untuk melakukannya, dilengkapi dengan effectors seperti kaki, roda, sendi, dan grippers. Tiga katagori utama robot :
1.      Manipulator
2.      Mobile Robot
3.      Mobile Manipulator.
7.      PERANGKAT KERAS ROBOT
·         Sensor adalah antarmuka persepsi antara robot dan lingkungan. Sensor terbagi menjadi 2, yaitu :
1.      Sensor pasif, pengamat sejati lingkungan: mereka menangkap sinyal yang dihasilkan oleh sumber lain di lingkungan.
2.      Sensor aktif, mengirim energi ke lingkungan. Mereka mengandalkan pada kenyataan bahwa energi ini dipantulkan kembali ke sensor.
·         Efektor adalah cara suatu robot bergerak atau merubah bentuk tubuhnya yang ada kaitannya dengan pembahasan tentang derajat kebebasan atau degree of freedom.
8.      ARSITEKTUR PERANGKAT LUNAK ROBOT
Perangkat Lunak Arsitektur adalah sebuah metodologi untuk penataan algoritma. Arsitektur termasuk bahasa dan alat untuk menulis sebuah program, serta dimana program dapat digabungkan bersama-sama.
1.    Subsumption Arsitektur (Brooks, 1986) adalah kerangka kerja pengendali reaktif dari negara yang terbatas menggunakan mesin.
2.      Arsitektur Hibrida menggabungkan reaksi dengan pertimbangan. Arsitektur hibrida yang paling populer adalah arsitektur tiga lapisan, yang terdiri dari lapisan raektif, lapisan eksekutif, dan lapisan deliberatif.
·         Lapisan reaktif menyediakan kontrol tingkat rendah untuk robot.
·         Lapisan Eksekutif (atau lapisan Sekuensing) berfungsi sebagai perekat antara reaktif dan lapisan deliberatif.
3.      Arsitektur Pipa Saluran adalah arsitektur yang menjalankan banyak proses secara paralel berupa modul-modul mirip arsitektur tiga lapis dan mirip cara kerja otak manusia.
9.      APLIKASI DOMAIN
Berikut adalah beberapa aplikasi domain utama untuk teknologi robot, yaitu :
1.      Industri dan Pertanian
Banyak mesin berat yang kita gunakan untuk memanen, tambang, atau menggali bumi telah berubah menjadi robot. Untuk Misalnya, proyek atCarnegie Mellon University telah menunjukkan bahwa robot dapat strip cat dari kapal-kapal besar sekitar 50 kali lebih cepat daripada orang bisa, dan dengan dampak lingkungan jauh berkurang.
2.      Angkutan
Contoh utama dari robot transportasi dalam ruangan, atau pesuruh, adalah robot pembantu. Robot ini telah digunakan di puluhan rumah sakit untuk mengangkut makanan dan barang-barang lainnya.
3.      Mobil robot
Mobil robot seperti BOSS dan STANLEY menawarkan harapan, seperti membuat berkendara lebih aman, tetapi mereka juga akan membebaskan kita dari kebutuhan untuk memperhatikan jalan selama perjalanan kita sehari-hari. Kemajuan dalam mobil robot dirangsang oleh DARPA Grand Challenge, ras lebih dari 100 mil dari medan gurun tanpa latihan.
4.      Kesehatan
Ahli bedah digunakan untuk membantu dengan instrumen penempatan ketika beroperasi pada organ yang rumit seperti otak, mata, dan hati. Robot telah menjadi alat yang sangat diperlukan dalam berbagai prosedur bedah, seperti penggantian pinggul, berkat presisi tinggi. Dalam studi percontohan, perangkat robot telah ditemukan untuk mengurangi bahaya lesi saat melakukan kolonoskopi.
5.      Lingkungan yang Berbahaya
Robot telah membantu orang dalam membersihkan limbah nuklir, terutama di Chernobyl dan Three Mile Island. Robot hadir setelah runtuhnya World Trade Center, di mana mereka memasuki struktur dianggap terlalu berbahaya untuk pencarian dan penyelamatan awak manusia.
6.      Eksplorasi.
Robot telah pergi di mana tidak ada yang telah terjadi sebelumnya, termasuk permukaan Mars. Lengan robot membantu astronot dalam menyebarkan dan mengambil satelit dan dalam membangun Stasiun Luar Angkasa Internasional. Robot juga membantu mengeksplorasi bawah laut. Mereka secara rutin digunakan untuk memperoleh peta kapal tenggelam.
7.      Hiburan
Robot telah mulai menaklukkan hiburan dan mainan industri. Permainan kompetitif sangat banyak seperti soc-ROBOT SOCCER cer manusia, tetapi bermain dengan robot mobile otonom.
8.      Augmentasi manusia
Sebuah domain fi aplikasi nal teknologi robot adalah bahwa augmentasi manusia. Para peneliti telah mengembangkan mesin berjalan kaki yang dapat membawa orang di sekitar, sangat banyak seperti kursi roda.
KESIMPULAN        :
Dari serangkaian tugas yang sudah dipelajari dan dipahami dapat ditarik kesimpulan bahwa Artificial Intelligence (AI) atau dapat dikatakan juga sebagai Kecerdasan Buatan telah banyak digunakan serta dikenal oleh ratusan bahkan jutaan manusia terutama pada negara yang sudah memiliki teknologi yang canggih serta dapat menciptakan Kecerdasan Buatan itu sendiri, biasanya Kecerdasan Buatan ini banyak dibuat di negara maju karena selain ada modal juga ada sumber daya manusianya yang memadai seperti negara yang sudah pasti banyak diketahui dengan teknologinya yaitu Jepang, Amerika Serikat, Rusia, dan sebagainya. Kecerdasaan Buatan adalah bidang ilmu komputer yang mempelajari tentang pembuatan mesin dapat melakukan pekerjaan seperti dan sebaik yang dilakukan oleh manusia bahkan bisa lebih baik daripada yang dilakukan manusia. Mesin yang dapat membantu manusia ini salah satunya adalah Robot. Banyak jenis-jenis robot yang sudah digunakan diberbagai bidang sektor kehidupan seperti di Pabrik berupa robot lengan, di Rumah Sakit berupa robot alat bedah, sektor Pertanian robot digunakan untuk mengerjakan tugas berat, dan masih banyak lagi. Semakin majunya teknologi akan semakin berkembang pula perkembangan dari pembuatan robot ini, dan mungkin saja tidak hanya negara maju yang dapat menggunakan Kecerdasa Buatan berupa robot ini tapi seluruh negara di dunia.

 REFERENSI http://sunny.staff.gunadarma.ac.id/Downloads/files/20201/Kecerdasan_buatan+Ibu+Idha.pdf
https://books.google.co.id/books?id=MocuEV7C96YC&pg=PA3&dq=TEORI+KECERDASAN+BUATAN&hl=id&sa=X&ved=0ahUKEwi8gf3x_rbPAhWFmpQKHcmOA7kQ6AEIGjAA#v=onepage&q=TEORI%20KECERDASAN%20BUATAN&f=false
http://yuliana.lecturer.pens.ac.id/Kecerdasan%20Buatan/Buku/Bab%201%20Pengenalan%20Kecerdasan%20Buatan.pdf
http://lppm.trigunadharma.ac.id/public/fileJurnal/hpOmJurnal%2012-2-2013%20Zulfian_7.pdf
http://entin.lecturer.pens.ac.id/Kecerdasan%20Buatan/Buku/Bab%201%20Pengenalan%20Kecerdasan%20Buatan.pdf

Diposting oleh di Tidak ada komentar:
Langganan: Postingan (Atom)